时间: 2025-03-12 05:24:17 | 作者: 华为网盘网页版登录入口
身穿大花袄，整齐划一地扮演丢手绢、扭秧歌，一举扭成了春晚舞台上最亮眼的“显眼包”之一。
据悉，该舞蹈节目《秧B0T》由张艺谋导演，宇树科技的人形H1和新疆艺术学院的学生联合扮演。“还认为手绢是固定到手上的，直到看到手绢被抛起来又接住”“怎样做到这么整齐划一的？”背面躲藏的黑科技招引了全国观众的留意。
1月29日，大河财立方记者致电宇树科技，公司市场部工作人员表明，人形机器人H1“出世”于2023年8月，艺名为“福兮”，谐音“宓羲”。H1还会跳科目三，它的秘密武器便是AI驱动全身运动操控技能，身上还装备了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网计划和全身AI运动操控，这些黑科技能够支撑它们在舞台上走得稳稳当当、动作整齐划一。
“H1所做出的拟态化动作，都是经过AI强化学习的，这样做才能够让机器人自主跳舞。比方说一个跳动动作，就要一向练习跳动才能，直到全体坚持安稳后，才算完结强化学习。”上述相关工作人员称，宇树科技在电机、减速器、操控器和部分传感器等要害零部件方面完结了独立研制，现在公司的在职业中很安稳。比方H1在蛇年春晚上做出的抬腿动作，都是靠坚持平衡。
据悉，作为全球首款能完结原地空翻的全尺度电驱，H1最大关节扭矩能到达360 N·m，还装备了360全景深度感知技能，能够清楚地辨认周围环境。一起凭借AI算法，还能够根据音乐实时调整动作。
其间，H1搭载了速腾聚创的Helios系列，记者从方面了解到，该系列为新一代定制化多线激光雷达产品，针对机器人、智能驾驭车辆等场景化使用量身定制。
事实上，早在2021年，宇树科技的机器牛“犇犇”就登上了牛年春晚的舞台。“其时，机器人仍是经过编程来规划舞蹈动作，比方拜年、握手等动作，现在这些机器人也随之晋级了，都一定要经过AI强化学习。”上述工作人员说，为了这次春晚，宇树科技方面花了近3个月时刻进行排练。
机器狗也是宇树科技的主力产品。此前，宇树科技创始人、CEO王兴兴曾向媒体介绍，现在宇树的四足机器人和在硬件、电控体系、软件、OTA晋级渠道、后台 、AI算法等都在共用，公司首要的出货量也是四足机器人，现在四足机器人在消费端、科研教育端以及职业端都有使用。
值得一提的是，2024年宇树科技发布了人形机器人G1的量产版别，起价格为9.9万元，这也是双足人形机器人价格初次下调至10万元以内，被业内人士称为人形机器人开展史上的重要里程碑。