科技创新

纯电动车辆的结构及其原理

时间: 2024-02-26 11:01:49 | 作者: 华为网盘网页版登录入口

纯电动汽车是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂电子电池）提供动力源，以电动机为驱动系统的汽车。其主要动力系统由动力电池、驱动电机组成，从电网取电或更换蓄电池获得电能。

典型的纯电动车组成如上图所示，最重要的包含：电源系统、电力驱动系统、整车控制器和辅助系统等。动力电池输出电能，通过电机控制器驱动电机运转产生动力，在通过减速机构将动力传给驱动车轮，使电动汽车行驶。

**实时监控动力电池使用情况，对动力电池的端电压、内阻、温度、蓄电池电解液浓度、电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等动力蓄电池状态参数进行仔细的检测，并按动力电池对环境和温度的要求做调温控制，通过限流控制避免动力蓄电池过充、过放电，对有关参数进行显示和报警，其信号流向辅助系统，并结合仪表显示有关信息，以便驾驶员及时掌握车辆信息；

**把电网供电制式转换为对动力电池充电要求的制式，即把交流电（220V或380V）转换为相应电压（240~410V）的直流电，并按要求控制其充电电流（家庭充电一般为10或16A）；

辅助动力源：一般为12V~24V的直流低压电源，主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动车窗等各种辅助用电装置供电。

电力驱动子系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。驱动系统一般由电子控制器、功率变换器、驱动电动机、物理运动装置和车轮等部分构成。驱动系统的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能进而推进汽车行驶，并能够在汽车减速制动或者下坡时，实现再生制动。

驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置驱动或直接驱动车轮。早期电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电动机具有“软”的机械特性，与汽车的行驶特性非常适应。但直流电动机由于存在换向火花、比功率较小、效率较低和维护保养工作量大等缺点，随着电动机技术和电动机控制技术的发展，正在逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。

整车控制器是电机系统的控制中心，也就是常说的VCU（Vehicle Control Unit），也就是图1中的中央控制单元。它对所有的输入信号做处理，并将电机控制管理系统运作时的状态的信息发送给整车控制器。根据驾驶员输入的加速踏板和制动踏板的信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对电机进行启动、加速、减速、制动控制。在纯电动汽车减速和下坡滑行时，整车控制器配合电源系统的电池管理系统来进行发电反馈，使动力蓄电池反向充电。整车控制器还对动力蓄电池充放电过程来控制。对于与汽车行驶状况有关的速度、功率、电压、电流等信息传输到车载信息显示系统来进行相应的数字或模拟显示。

电机控制器内含功能诊断电路。当诊断出现异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器。电机控制管理系统使用了以下传感器来提供电机的工作信息。

**用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括高压电池电压、蓄电池电压）；

辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调、照明及除霜装置、刮水器和收音机等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和成员的舒适性。

由于在电驱特性和能源方面的多样性，可能有各种的EV(Electric Vehicle)结构及形式，如下图所示。

图5a为电动机中央驱动形式，借用了内燃机汽车的驱动方案，其中电驱动装置替代了传统车辆驱动系的内燃机，它由电动机、离合器、变速器和差速器组成。离合器和变速箱可由自动传动装置予以替代，离合器用以将电动机的动力连接到驱动轮，或从驱动轮处脱开。变速箱提供一组传动比，以满足多种转速的需求。差速器是一种机械器件（通常是一组行星齿轮），当车辆沿着弯曲的路径行驶时，它使两侧车轮以不同的转速行驶。

图5b为电动机中央驱动形式，借助于电动机在大范围转速变化中所具有的恒功率特性，可用固定档的齿轮传动装置替代多速变速箱，并缩减了对离合器的需要。这一结构不仅减小了物理运动装置的尺寸和重量，而且由于不需要换挡，故可简化驱动系的控制。

图5c类似于图4b中的驱动系，为另一种电动机中央驱动形式。固定档的齿轮传动装置和差速器能更加进一步集成为单个组合件，而其两侧的轴连接两边的驱动轮。整个驱动系由此能更加进一步得到简化和小型化。

图5d为双电动机电动轮驱动方式，机械差速器被两个牵引电动机所替代。该两电动机分别驱动相应侧的车轮，并当车辆沿弯曲路径行驶时，两者以不同转速运转。

图5e为轮毂电动机驱动方式，为进一步简化驱动系，牵引电动机可安置在车轮内。这种配置就是通常所说的轮式驱动。一个薄型行星齿轮组可用以降低电动机转速，并增大电动机转矩，该薄型行星齿轮组具有高减速比以及输入和输出轴纵向配置的优点。

图5f为另一种轮毂电动机驱动方式，通过完全舍弃电动机和驱动轮之间的任何物理运动装置，应用于轮式驱动的低速外转子型电动机可直接连接至驱动轮。此时，电动机的转速控制等价于车轮的转速控制，即车速控制。然而，这一配置要求电动机在车辆起动和加速运行时具有高转矩性能。关键字：引用地址：纯电动车辆的结构及其原理

根据国际机器人联合会（Internaonal Federation of Robotics；简称R）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。一、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人单轴机器人大体上分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带（简称：同步带）传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并

说起全面屏时代的解锁方式，前有屏下指纹后有结构光。屏下指纹识别想必大家都很熟悉，目前国内主攻全面屏设计的智能机产品大多选择了屏下指纹设计，很大程度上加速了屏下指纹技术的普及。相反，采用结构光技术的产品并不多，但结构光名声之响较屏下指纹是有之过而无不及。究其原因，还在于iPhone，这个全球最成功的智能机品牌，最新的产品均选择了结构光技术。随着结构光技术登场，TOF（飞行时间）技术也开始步入消费者的视野。由于其技术原理和结构光技术类似而引起了不少消费者的关注。但结构光技术与TOF技术有何差别？两者的应用场景范围又是否一致呢？结构光技术与TOF技术原理以搭载有结构光技术的iPhone

最近在调试1768和外接的字节存取存储器,涉及到了由于不了解结构体类型在ram中的存储格式,出现bug也不知道是哪里的问题.今天好好看了下,这里做一总结. lpc1768是小端存储(注释①),四字节对齐,下面举例子说明结构体在ram中的存储格式. 例子1: 结构体定义如下: struct{ uint8 arg1;//arg1 =0x01 uint8 arg2;//arg2 =0x02 uint32 arg3;//arg3 =0x12345678 uint8 arg4;//arg4 =0x04 uint32 arg5;//arg5 =0x23456789 uint8 arg6;//arg6 =0x06

伴随着多个渠道的曝光，我们已基本确定小米将在本月发布全新的旗舰机小米8，现在距离发布会的日子慢慢的接近，有关这部新机的爆料也逐渐增多，比如近期就有网友曝光了小米8的前面板玻璃，可以发现小米8的“刘海”与其他手机相比还是要复杂一些的。小米8前面板根据曝光的图片来看，小米8的刘海屏似乎采用了与iPhone X相同的设计，或许这代表着小米8将拥有更为安全的3D面部解锁功能，没准小米8即将成为第一款采用3D结构光的安卓手机。小米8结构光示意图除此之外，小米8的底部将保留“下巴”的设计，这虽然有点令人遗憾，但相信随科技的进步，这块“下巴”一定会慢慢的窄，直到消失。但对于目前来说，这种设计应该是最合理的了。有消息显

一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②非常适合于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型）关节机器人的关节全都是旋转的，类似于人的手臂, 工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷

传统能源和短缺以及对环境保护的客观要求下，新能源汽车成为了未来汽车的发展趋势。最近几年新能源汽车产业进入快速发展轨道，2015年全球新能源汽车达到50万台销量，其中中国销售出33万台。在新能源汽车的快速发展过程中，电池管理系统（BMS）作为核心的技术发挥着举足轻重的作用。新能源汽车为什么需要BMS？锂电池通常有两种外型：圆柱型和方型。电池里面采用螺旋绕制结构，用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。正极包括由钴酸锂（或镍钴锰酸锂、锰酸锂、磷酸亚铁锂等）。负极材料多采用石墨。以后钛酸盐可能是更好的材料。锂电芯的内部构照图通俗的说就是锂离子在充放电的过程中通过电解液穿过隔膜不停的在正负两极之

及关键技术解析 /

一、AT89C51单片机的整体结构二、AT89C51单片机的外部结构三、AT89C51单片机的内部结构四、AT89C51单片机的引脚结构

按照国际电工委员会IEC/SC65C的定义，安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线称为现场总线。依据使用场合和用途不同，现场总线低速现场总线高速现场总线总线为用来制造或过程区域的、通过两根传输线向现场装置供电的低速串行总线总线为无需解决两线制供电，用于装置间传送信息的高速串行总线总线相辅相成构成了完整的工业自动化系统信息通信网络。经过长达15年的争论，IEC61158用于工业控制管理系统的现场总线年初终于获得通过，现场总线之争逐渐随之退潮，IEC/SC65C/WG6现场总线标准委员会到此也

有奖直播同质化严重，缺乏创新，ST60毫米波非接触连接器，赋予你独特的产品设计，重拾市场话语权

MPS电机研究院让电机更听话的秘密！第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

电气电路控制和PLC控制之间的原理是相通的，自然的电气控制都能够最终靠PLC更便利，高效的演绎，那么电气控制电路具体是怎么产生的？又是怎 ...

在很多跨国项目中，研发人员和使用人员不使用一种语言，或者研发人员之间不使用一种语言，需要在一个项目中使用多种注释语言。从TIA PORTA ...

SVPWM形成电压矢量通常可以划分为三个区段：线性区I区（对相位更看重，改变幅值）II区（对幅值更看重，改变相位）个人理解过调制，就是当控 ...

图1SPWM未注入零序分量，三相输出电压基波分量可以表示为：SPWM注入零序分量与SVPWM等效下图是采用零序注入SPWM时，对照生成的输出电压图。 ...

随着智能技术的慢慢的提升，会议终端设备正朝着更加智能化的方向发展。这一趋势在家庭和办公场所尤为明显，人们追求更智能的会议终端，以提升 ...

射频前端芯片GC1101替代RFX2401C用于2.4G无线东科反激式次边反馈开关电源控制芯片AC-DC 开关电源