【48812】财通证券：人形机器人发明空心杯电机巨大需求 国内企业迎来开展关键

  财通证券发布研讨报告称，空心杯电机具有体积小、功率密度大、操控特性杰出等特色，国内具有空心杯电机量产化才能企业较少，主张重视把握编码器技能与电机制作技能、具有(或或许具有)自动化生产才能的企业。要点公司包含鸣志电器(603728.SH)、禾川科技(688320.SH)、伟创电气(688698.SH)等。

  空心杯电机是一种选用无铁芯转子的直流永磁伺服操控电机，空心杯电机一般尺度较小，直径不超越40mm，也可归类为微型电机。

  依据换向方法的不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机(空心杯电机Coreless Motor)和无刷空心杯电机(无齿槽电机Slotless Motor)。空心杯电机呼应速度快，具有十分杰出的操控特性和伺服功能。

  依据NTCysd测算，2022年全球空心杯电机商场规模为51.0亿人民币，2028年商场规模将抵达83.0亿人民币。随工业技能的快速的提高，下流厂商对电动机的伺服特性不断提出更高要求，因为空心杯电动机避开了有铁芯电动机的多种技能坏处，在许多使用场合具有无法代替的位置。

  依据QY Research数据，2021年我国和欧洲的空心杯商场占有率分别为34.8%、25.9%。依据立鼎工业研讨网信息，全球空心杯电机商场的首要制作商包含Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technolgies等公司，现在这四家尖端制作商占有了商场占有率的65%以上。海外厂商如德国Faulhaber和瑞士的Maxon等企业深耕职业多年，职业位置较高。

  灵活手作为机器人的结尾执行器，从3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在学术上现已进行了很多研讨，人形机器人灵活手对电机功率密度、体积等要求比较高，空心杯电机或将得到很多使用。

  假定未来人形机器人销量抵达100万级别后空心杯电机均价为800元左右，假定单个人形机器人需求12个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机商场规模约为96亿元，这也为空心杯电机发明了更大的商场。

  国内具有空心杯电机量产化才能企业较少，跟着特斯拉人形机器人的国产化，国内空心杯电机将有望切入人形机器人商场。国内典型的空心杯制作商包含鸣志电器、鼎智科技、禾川科技、拓邦股份等。

  特斯拉人形机器人量产发展没有抵达预期，国产化代替发展没有抵达预期，制作业景气量康复低于预期。